Один из видов козлового крана представляет собой оборудование, расположенное в центре ведущего колеса тележки. Метод качения тележки делится на два типа в зависимости от ориентации оборудования редуктора. Крутящий момент, получаемый выходным валом редуктора тележки и валами качения с обеих сторон, относительно равномерен; другой тип заключается в том, что редуктор установлен на одной стороне ведущего колеса тележки. Этот метод качения более удобен для оборудования, ремонта и технического обслуживания, но при этом возникает ситуация нестабильного кручения кузова тележки.

Он состоит из главной балки и концевых балок, которые можно разделить на однобалочный мост и двухбалочный мост. Однобалочный мост состоит из одной главной балки и концевых балок по обеим сторонам пролета, а двухбалочный мост состоит из двух главных балок и концевых балок.
Основная балка состоит из верхней и нижней фланцевых пластин и прямых перемычек с обеих сторон. Рельс тележки организован по центральной линии верхней фланцевой пластины. Конструкция проста, изготовление удобно. Подходит для массового производства, но имеет большой вес.